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FANUC 系统的基本检查与测试
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2.3.1系统常规检查
  在维修数控机床时,为了保证机床安全、可靠的运行,不论故障是否与以下检查有关,通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。
  1.系统的外观检查
 (1)部件的外观检查  数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面:
  1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
  2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良;外形是否有破损、污染。
  3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。
 (2)安装检查
  1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固,模块是否有松动、脱落现象。
  2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
  3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定,电缆插头是否已经可靠固定。
  4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动,安装是否牢固等。
 (3)连接检查
  1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
  2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确,线径是否足够大,连接位置是否合理,保护地是否为单点接地。
  3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
  4)如果电缆线已经更换,则应检查更换的电缆线是否符合系统要求;屏蔽层是否已经可靠连接等。
  2.电源电压的确认
  作为系统的输入电压,应根据系统所使用电压的不同,满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说,系统对于输入电压的基本要求如下:
  (1)交流输入电压  系统交流主回路与控制回路的电压:
  AC380V输入:电压值:380( )1V:频率:(50±1)Hz;
  AC220V输入:电压值:220(1 )V;频率:(50±1)Hz:
  AC200V输入:电压值:200(1 )V:频率:(50±1)Hz:
  (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压  控制单元的电源输入:AC200(1 )V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz:
  伺服单元的电源输入:AC200(1 )V;频率:(50±1)Hz;或AC220(1 )V;(60±1)Hz:但不宜是AC200V/(60±1)Hz:
  当使用FANUC标准电源变压器时,可以使用的输入电压为:
  AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10%,-15%),系统输入电压应按照上述要求进行连接。
  (3)直流输入电压  DC24V输入:电压值:24(1±10%)V;并经过符合要求的滤波处理。
  在部分系统中,由于系统内部采用了开关稳压电源,因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下,对DC24V输入的要求为:
  电压值:24(1± )V;并经过符合要求的滤波处理。
  (4)系统电源模块的输出电压  系统电源模块的输出电压,主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压,电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查,并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整,保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中,常用的电压种类与要求如下:
  1)系统逻辑电路用5V电压:+5(±5%)V。
  2)系统输入、输出信号,显示器用24V电压:+24(1±lO%)V。
  3)系统外部输入、输出信号用24V电压:+24(1±10%)V。
  4)系统位置控制电路用+15V电压:+15(1±5%)V。
  5)系统位置控制电路用-15V电压:-15(1±5%)V。
  6)系统电源模块基准10V电压:+10(1±0.5%)V。
  当系统发生故障时,首先需要判别故障发生的部位,即:初步确定故障发生在系统内部还是系统外部。当故障发生在系统外部时,还需要判别故障是由PLC程序逻辑条件不满足或是机床侧的元器件故障引起的。在某些情况下,机床也可能因为系统处在等待外部信号输入的状态,而暂时无动作。为此,在维修时,应熟练掌握系统的自诊断技术,随时检查系统、PLC、机床的接口信号状态与系统的内部工作状态,以便判断故障原因。
  在维修中,系统状态的检查包括接口信号诊断与系统状态诊断两个方面。在不同的数控系统中,状态诊断的内容与方法不尽相同,维修人员应根据机床的实际使用系统情况,对照有关说明书进行。
  以FS0系统为例,表2-1列出了FS0系统主要接口信号与对应的诊断参数范围。对于数字I/O信号,诊断参数的每一字节的相应位与对应的输入/输出状态一一对应,“1”代表信号接通,“0”代表信号断开。由此可见,通过检查诊断参数可以获得大量维修时所需要的信息。
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