辅助机能（又称为M机能）M □ □—常州兰生数控培训职业技术学校

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        在数值控制机械上，有些单纯的开（ON）或关（OFF）的动作，如主轴正转、主轴停止、切削剂开、切削剂关等，用地址M后面接2位数字组成指令，称为辅助机能。
　　    通常M机能除某些有通用性的标准码外（如M03，M05，M08，M09，M30等），亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同的M指令，以为控制不同之开／关动作，或预留I／O（输入／输出）接点，作为操作者自行联结其它外围设备使用。
　　    在同一单节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后面的M机能有效，前面的M机能皆被忽略而不执行。
　　    例如：S600 M03 M08；＝＞执行此单节时，主轴不会正转，只有喷出切削剂。
　    　一般CNC机械M机能的前导零可省略，如M01可用M1表示，M03可用M3来表示，余者类推，如此可节省内存空间及键入的字数。
　　    M机能的范围由M00至M99，不同的M机能代表不同的动作，较常用者如表1所示。现分述如下：
                                          表１　辅助机能之字语及其功能

1. M00：程序停止
程序中若使用M00指令，于执行至M00指令时，程序即停止执行，且主轴停止转动、切削剂关闭。若欲再继续执行下一单节，只要按下CYCLE START程序启动键，则主轴转动、切削剂开启，继续执行M00后面的程序。M00指令一般均单独成为一个单节使用。
2. M01：选择性程序停止
此一指令的功能和M00相同，但选择停止或不停止，可由执行操作面板上的"选择停止"按钮来控制。当按钮置于ON（灯亮）时则M01有效，其功能等于M00，若按钮置于OFF（灯熄）时，则M01将不被执行，即程序不会停止。
M00和M01常用在CNC铣床于粗铣后执行M00或M01，此时，则可用手动方式更换精铣刀，再按CYCLE START程序执行键，续继执行精铣程序，其它加工，以此类推，如下面例子说明
例子：

3. M02：程序结束
        此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削剂（M09），但程序执行指针（CURSOR）不会自动回到程序的第一单节，而停在M02 此单节上。如欲使程序执行指针回到程序开头，必须先将"模式选择"钮转至EDIT编辑上，再按RESET键，使程序执行指针回到程序开头。
4.M03：主轴正转
        程序执行至M03，主轴即正方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，顺时针方向旋转）。参考图1（a）。一般铣刀大都用主轴正转M03。
5.M04：主轴反转
        程序执行至M04，主轴即反方向旋转（由主轴上方，向床台方向看，逆时针方向旋转）。参考图1（b）。

6.M05：主轴停止　　
        程序执行至M05，主轴即瞬间停止，此指令用于下列情况：
(1)程序结束前（但一般常可省略，因为M02，M30指令皆包含 M05 ）。
(2)若CNC机械有主轴高速档（M42）、主轴低速文件（M41）指令时，在换档之间，必须使用 M05，使主轴停止再换档，以免损坏换档机构。
(3)主轴正、反转之间的转换，也须加入此指令，使主轴停止后，再变换转向指令，以免伺服马达受损。
7.M06：自动换刀
        程序执行至M06，控制器即命令ATC（自动刀具交换装置）执行换刀的动作。其换刀动作及程序写法请参考2－1.10T机能说明。
8. M07：开启雾状切削剂
        有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦，喷出雾状切削剂。
9. M08：切削剂喷出
        程序执行至M08，即启动切削剂泵浦，但必须配合执行操作面板上的 CLNT AUTO键，处于"ON" ( 灯亮 ) 状态。 ( 切削液程序键，处于ON ) 否则泵浦不会启动。
        一般CNC机械主轴附近有一阀门可以手动调节切削剂流量大小。
10.M09：喷雾及切削剂关闭
         令命喷雾及冷却剂泵浦关闭，停止切削剂喷出。常用于程序执行完毕之前。（但常可省略，因为一般M02、M30指令皆包含M09）。
11.M19：主轴定向停止
         令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令时，因其包含M19指令，且刀具会平移一小段距离。故必须先以MDI方式执行19指令，以确定偏位方向，以便提供给G76或G87指令使用。
12.M30：程序结束
         此指令应置于程序最后单节，表示程序到此结束。此指令会自动将主轴停止（M05）及关闭切削剂（M09），且程序执行指针会自动回到程序的第一单，以方便此程序再次被执行。此即是与M02指令不同之处，故程序结束大多使用M30较方便。
13.M98：主程序呼叫子程序
         此指令置于主程序之某一单节，当执行至M98时，控制器，即从内存内呼叫M98后面所指定之子程序出来执行。执行次数大多由1～99。指令格式：
此指令的用法，可参考 2－1.20节的例1。

14.M99：子程序结束并跳回主程序
        此指令用于子程序最后单节，表示子程序结束，且命令程序执行指针跳回主程序中M98的下一单节继续执行程序。
        M99指令也可用于主程序最后单节，此时程序执行指针会跳回主程序的第一单节继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下RESET键才能中断执行。此种方法常用于CNC铣床或MC开机后的暖机程序，如下面例子可供参考。（也常用于展览会场展示用）。
        CNC铣床或MC暖机程序：（此程序适合无臂式ATC）
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