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主轴转速机能又称为S机能，系用于指令主轴的回转速数值 (rpm) 。S机能以地址S后面接 4位数字组成 。 如其指令的数值大于或小于制造厂商所设定之最高或最低转速时，将以厂商所 设定的最高或最低转速为实际转速。一般MC的转速0～6000rpm。
在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由执行操作面板之"主轴转速调整率"旋钮来调整主轴实际转速。
S指令只是设定主轴转数大小，并不会使主轴回转，需待有M03（主轴正转）或M04（主 轴逆转）指令时，主轴才开始旋转。
例子：
S1000 M03；＝＞主轴以顺时针方向转1000rpm。
主转转速可由下列公式计算而得
S＝1000 V ／ πD
S：主轴转速 rpm
V：切削速度 m ／ min
D：刀具直径 mm
π：圆周率 3.14
例题：已知用φ10 mm高速钢端铣刀，V＝22 m ／ min，求S。
解答：S ＝ 1000 × 22 ／ 3.14 × 10 ＝ 700 rpm
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