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4.1.1电源不能接通故障维修30例
  系统控制电源不能正常接通，这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上入手。
  在早期的FANUC系统(如：FS6、FS11、FS0等)中，系统及I/O单元的电源一般采用FANUC电源单元A、B、B2等，这种形式的系统，为了对系统的电源通/断进行控制，一般都需要配套FANUC公司生产的“输入单元”模块(模块号：A14C-0061-B101~B104)，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。
  在FANUC 0等系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块FANUC AI，其输入单元的控制线路与电源电路均安装于同一模块中。
  对于FANUC系统出现电源不能接通的故障，在维修过程中，如能完整地掌握FANUC输入单元的工作原理与性能，对数控机床的维修，特别是解决系统、伺服电源通/断回路的故障有很大的帮助。
  1.FANUC输入单元的故障维修12例
  图4-1~图4-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061-B101~B104)的实测电气原理图，可以供维修参考。为了便于与实物对照、比较，图中各元器件的代号均采用了与实物一致的代号，而未采用国家标准规定的代号(下同)。FANUC AI电源单元中的电源接通/断开控制回路与FANUC输入单元相似，

  图4-3  FANUC输入单元ON/OFF控制电源回路
  图4-1为输入单元的主回路，由图可见，外部电源经输入端子TPl的U、V、W端加入，其中的一路经接触器LC2、熔断器F4、F5、F6输出，作为伺服驱动器的电源。另一路经熔断器P1、F2、接触器LCl从端子TP3的200A、200B输出，作为数控系统的输入电源。输入单元本身的控制电源U1、V1亦来自熔断器F1、F2的输出端。
  接触器LC2的线圈，直接连接于接触器LCl的主触点后，因此，伺服驱动器的电源接通必须在系统的输入电源已经接通(接触器LCl吸合)的情况下，才能正常接通。
  图中的SKI、SK2为RC(0.1 μF/200Ω)吸收器，在线路中作为过电压保护与抗干扰器件。   
  图4-2为输入单元本身的辅助控制电源回路，U1、V1经变压器降压、DSl全波整流以及Ql、ZDl组成的稳压环节，为输入单元本身提供DC24V辅助电源。当DC24V电源正常后，发光二极管PIL正常发光。
  图4-3为输入单元的电源通、断控制回路，它由中间继电器RYl、AL、接触器LCl等组成。线路中综合考虑了电柜门互锁、MDI/CRT单元上的电源ON/OFF控制、外部电源通/断(E-ON/E-OFF)控制、系统电源模块的报警(P.ALM信号)等多种条件，为用户使用提供了便利。
  由图4-3可见，输入单元的电源通、断控制过程如下：
  1)通过系统MDI/CRT单元上的系统ON按钮S1或外部电源接通(E-ON)按钮S3，使RYl得电；
  2)RYl的常开触点使LCl得电，图4-1中主回路系统电源(200A/200B)加入；
  3)通过LCl得电，200A/200B使LC2得电，图4-1中主回路的伺服驱动主回路电源(SU、SV、SW)加入。
  在图4-3中，输入单元的电源接通条件如下：
  1)电柜门互锁(DOORl/DOOR2)触点闭合；
  2)外部电源切断E-OFF(S4)触点闭合；
  3)MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮S2触点闭合；
  4)系统电源模块的无报警，P.ALM触点断开。