加工中心培训中指令的培训是重中之重，今天这篇文章就来讲讲常用指令之间的区别，因为指令较多，故分两篇来讲解。

加工中心培训：暂停指令

加工中心培训中提到G04X（U）_/P_指的是数控刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，不然以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（也就是整数表示），以毫秒（ms）为单位。例如，G04 X2.0；或G04 X2000；或G04 P2000；暂停2秒。

不过在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了确保孔底的精糙度，当数控刀具加工到孔底的时候要有暂停时间，这个时候只能用地址P表示，如果用地址X表示，那控制系统以为X是X轴坐标值来执行。

例如G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

加工中心培训：M00、M01、M02和M30的区别与联系

M00是程序无条件暂停指令。程序执行到这里进给停止，主轴停转。重新启动程序一定要先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01是程序选择性暂停指令。首先打开控制面板上OP STOP键才能执行该程序，执行后的效果和M00相同，要重新启动程序同上。

M00和M01常常用来加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02是主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液封闭。不过程序光标停在程序末尾。

M30是主程序结束指令。功能和M02一样，不一样的是光标返回程序头位置，不管M30后是不是还有其他程序段。